外国“手工耿”油管上演 NBA 大结局?崔宝秋:空心球更香
科技

外国“手工耿”油管上演 NBA 大结局?崔宝秋:空心球更香

2020年05月21日 13:20:08
来源:老虎机游戏登入

疫情居家隔离期间,很多人都闲不住,在家拍起了视频。

最近就有这样一位新晋 YouTuber 在他的频道 Stuff Made Here 中因硬核投篮而走红,但其厉害之处不在于投篮技术,而在于动手能力。

利用蒙特卡罗法+数控机床,一块智能曲面篮板就做好了,从此百发百中不只是说说而已。

这之后,他更是推出了 v2 版本,对篮板进行优化。因此网友大呼:NBA 要大结局了。

蒙特卡罗法+数控机床

打开他的频道 Stuff Made Here,一行英文首先引入眼帘:

I'm me and i make stuff.(我就是我,做点儿小玩意的我。)

雷锋网注意到,这个频道于 2020 年 3 月 4 日发布了第一条视频,目前总共发了 10 条视频,收获了 16.5 万订阅。在他的频道 Stuff Made Here 中,不乏 3D 打印、等离子切割、点焊、数控机床等硬核技术。

而制作百发百中篮板的视频是 Stuff Made Here 4 月 16 日发布的一条时长 21 分 06 秒的视频,目前播放量已超过 451 万,也是他播放量最高的一条视频。可见这位外国“手工耿”正迅速走红。

那么大神是如何制造篮板的呢?

想造篮板,先得想好要把篮板造成什么形状、角度如何。同时也要考虑,篮球飞过的轨迹是呈抛物线还是直线,篮球飞行速度是快是慢。

此刻,小哥正面临着一个“鸡与蛋”式的困境——他需要篮板的形状来算出篮球的轨迹,但同时也需要先知道篮球的轨迹才能算出篮板的形状。

怎么办?直接上代码吧。

接下来要做的就是利用蒙特卡罗法不停地模拟了:从不同位置以各种角度和速度投球,在同一位置投 16 次。

用最小二乘法拟合成光滑曲面后,得出的篮板形状大致就是这个样子(关注这个不规则体的上表面即可)。

接下来,利用数控机床开始实际的篮板零部件制造过程。

到这里就只剩下简单的拼接、安装流程了。

来试一试!啊,真香!

如上所述,小哥利用到了蒙特卡罗法暴力求解,模拟了从球场的不同位置投篮、接触到篮板不同位置的很多次(据说是成千上万次)进球。

那么何为蒙特卡罗法?

根据百度百科,蒙特卡罗法(Monte Carlo method)也称统计模拟法、统计试验法,属于计算数学的一个分支,于 1950 年提出,是一种把概率现象作为研究对象的数值模拟方法。

而其中的蒙特卡罗其实是摩纳哥的著名赌城,该模拟法为表明赌博的本质是随机抽样而得名。

据悉,这一方法在金融工程学,宏观经济学,生物医学,计算物理学(如粒子输运计算、量子热力学计算、空气动力学计算)等领域也得到了应用广泛。

下图为用这一方法估算 π 值。

【图源 Wikipedia,by nicoguaro】

此外,想要做出百发百中的篮板谈何容易。

视频中,这位博主并不是一下子就成功了——发现用智能篮板也投不中的时候,小哥才发现忘了考虑篮球的半径,这也就意味着篮球比原定的路线向前靠了 5-7.5 厘米。因此,小哥把篮筐往前调整了大约 6.3 厘米,即篮球的半径长度。这样问题就解决了。

值得一提的是,小哥还将他用到的一些材料、工具、零部件的亚马逊购买链接全都 po 了出来,其中就包括他最得力的生产力工具 12.9 英寸 256 GB 深空灰色 iPad Pro。

v2:真正的智能篮板

在最新一期视频中,小哥 cue 到了他的“成名作”。小哥表示,篮球能否直接投进,还是需要一定的人为控制,投平飞球时,并不能保证一定就会投进,因此 v2 版本来了。

v2 明显要更为灵活一些。

这次小哥打开了思路:一块智能篮板不一定非得是曲面的,一块能实时识别出球方向和速度、立即调整角度、保证进球的平面篮板,才能称得上是智能。

要做到这些,篮板要能追踪房间里的一切,判断出是否有球向它飞来、球在什么轨道上,然后利用这些信息来规划如何移动篮板、将球引向篮筐。从把篮球投出去到击中篮板,只有 600 毫秒的时间,因此这一系列动作要在 600 毫秒内完成。

要实现这一目标,小哥就得有三个层面的考虑。

第一,机械设计层面,要让篮板移动到尽可能多的位置、反应也要尽可能快,小哥用到了马达和传动轴:

三个马达:因为不在一条直线上的三个点能确定一个平面,所以小哥用了三个马达,每个马达控制一条机械臂;

一条精密滑轴:为了避免篮板过于随意地摇晃,无法精准移动,小哥在三个马达中间加了一条光滑的传动轴,而连接传动轴和篮板的,是一个 3D 打印的万向节。

值得一提的是,小哥特地将整个装置做了轻质设计,其中零部件的制造与连接过程还用到了等离子切割和点焊技术,看来小哥此前发的视频也都是在为 V2 做准备了。

另外,Kinect(Xbox 360 体感设备)也派上了用场。

第二,视觉识别层面,小哥使用了投射轨迹测算,从房间中一切可能是圆形的图像中找到篮球(Kinect 可能会将小哥的头、甚至房间里的垃圾识别成篮球)。

第三,测算层面,小哥解了一个一元二次方程(即弹道的轨迹)。

最后的效果就是这样的。

v2 视频一出,网友惊呼这位小哥简直就是《生活大爆炸》里的霍华德,还有网友直接艾特了手工耿。

当然,博主也坦言,目前的系统还是太落后,有时会突然停止运作,但他也还不能搞清一些 bug 出现的原因。不过,博主也在视频里埋下了彩蛋,再过不久 v3 应该也会发布了。

而对于接下来的 v3,网友预测:

好了,我知道 v3 是个移动篮筐版本了!!

小米集团副总裁、技术委员会主席崔宝秋也表示:

为什么不再硬核一点,通过视觉识别技术+传动装置,让篮筐上下移动并自动调整角度,使每个投篮都变成空心球?

那么小哥接下来会做出怎样的优化,我们小小期待一下吧!

网站地图 新葡京彩票台湾28 新葡京彩票幸运飞艇 新葡京彩票湖北快三
菲律宾太阳城 太阳城在线开户 申博太阳城游戏帐号 申博电子游戏下载
大中华国际赌场 万利彩新濠 万博娱乐 棋牌乐棋篇ppt
新葡京彩票江苏快3 东方彩票六合彩 新葡京彩票排列三 新葡京彩票东京28
新葡京彩票台湾5分彩 新葡京彩票北京赛车pk10 东方彩票广东11选5 新葡京彩票六合彩
157ib.com XSB718.COM 8WJS.COM XSB345.COM S618Y.COM
1112989.COM 711PT.COM 236SUN.COM 3333ib.com ib64.com
698XTD.COM 158jbs.com 132PT.COM 687XTD.COM 271SUN.COM
166TGP.COM 9888DZ.COM 97XTD.COM 998PT.COM 1112989.COM